粉碎機負荷閉環控制系統主要有輸入設定量、比較環節、控制器、執行機構、控制對象(輸出量)和檢測反饋環節組成
 

　　1.輸入設定量：通過控制器鍵盤或拔盤開關設定電流或額定電流的百分數，該設定值要求在粉碎機運行時隨時可以修改。
 

　　2.檢測反饋環節：該環節的檢測器件是電流互感器，規格為300A/0.1A，適用于22～210kW的粉碎機主電機、電流互感器串在主電機的一次回路內，以檢測粉碎機實際的工作電流。
 

　　3.比較環節：把輸入設定電流與電流互感器檢測到的實際工作電流相比較，其誤差值作為PID控制的輸入量。
 

　　4.控制器：是以單片微處理器為核心的儀表，以其自動控制的輸出去控制執行機構。
 

　　5.執行機構：粉碎機的執行機構就是給料機構，常用的有滑差調速絞龍、電磁振動給料機和自流式氣動薄膜調節閥。下面以氣動薄膜調節閥為例，粉碎機負荷自動調節過程為：當實際粉碎機電流小于設定值時，其比較的差值通過控制器PID運算后，輸出一個比原來大的控制值，使調節閥實現自動控制的目的。
 

　　粉碎型格柵除污機特點
 

　　1、結構*
 

　　粉碎型格柵除污機采用雙軸設計。相互*的切割刀片和墊片安裝在兩個平行的旋轉軸上，交替重疊，實現螺旋形的切割，在精度、力度和利度上均處于水平。切割刀片和墊片內心呈六角形，安裝在六角形的傳動軸上，組成破碎機組，*地粉碎污水中固體顆粒。
 

　　粉碎型格柵除污機配備自控系統。當發生固體堵塞時，使刀片自動反轉，待障礙物退出后重新進行粉碎，當多次反轉后仍不能切割時設備自動停機，實現整個過程的智能化控制，滿足無人值守的要求。
 

　　2、粉碎性能*
 

　　粉碎型格柵刀片設計*，結構形式多樣，選用進口材料的合金鋼制造。在差速雙軸的帶動下耦合轉動，產生強大的擠壓力，能將固體物*粉碎，增加了設備的過水效率和使用壽命。
 

　　3、電機具有軸溫及滲漏雙重保護。能適應水位突漲時電機潛水使用
 

　　4、水阻力小，水頭損失少
 

　　5、采用自動耦合式安裝，安裝定位方便、快捷，降低維護費用。
 

　　6、占地面積少、可使泵房位于地下，降低了泵站運行的噪音。